Construir proyectos robóticos sofisticados en el hogar se está volviendo un poco más fácil.
A principios de esta semana, la plataforma AI Dev Hugging Face lanzó un modelo de robótica de IA abierto llamado Smolvla. Entrenado con un conjunto de datos de intercambio comunitario de «licencia compatible», SMOLVLA supera a modelos mucho más grandes de robótica en entornos virtuales y de mundo real, adoptando reclamos faciales.
«Smolvla tiene como objetivo democratizar el acceso a los modelos de acción del lenguaje de visión (VLA) y acelerar la investigación en agentes robóticos generalistas», escribió una cara de abrazo en una publicación de blog. «Smolvla no solo es un modelo liviano pero capaz, sino también una forma de entrenar y evaluar la robótica generalista (tecnologías)».
Smolvla adopta los esfuerzos en rápida expansión de la cara para establecer un ecosistema de hardware y software de robótica de bajo costo. El año pasado, la compañía lanzó Lerobot, una colección de modelos, datos y herramientas centrados en el robot. Recientemente, abrazó a Face y adquirió Pollen Robot, una startup de robótica con sede en Francia, y anunció varios sistemas de robótica económicos, incluidos los humanoides para la compra.
Con un tamaño de 450 millones, Smolvla ha sido capacitado en datos en el conjunto de datos de la comunidad Lerobot. Este es un conjunto de datos de robótica especialmente marcado compartido por la plataforma de desarrollo de IA de AI de Face. Un parámetro, a veces llamado «peso», es un componente interno del modelo que deriva su comportamiento.
Abrazando a Face afirma que Smolvla es lo suficientemente pequeño como para ejecutarse en una sola GPU de consumo, o en una MacBook, y puede probarse e implementarse en hardware «asequible», incluido el sistema de robótica de la compañía.
Con un giro interesante, Smolvla también admite «pilas de inferencias asíncronas». Faceingface dice que los modelos pueden separar las acciones del robot del procesamiento de lo que ven. Como la compañía explica en una publicación de blog, «(b) debido a esta separación, los robots pueden responder más rápidamente en entornos que cambian rápidamente».
Smolvla se puede descargar de la cara abrazada. Los usuarios de X afirman que usaron el modelo para controlar el brazo robot de terceros.
Vale la pena señalar que la cara abrazada está lejos de ser el único jugador en las primeras carreras de robots abiertos.
Nvidia tiene una colección de herramientas para robótica abierta, y el laboratorio de escala K de inicio crea componentes para lo que se llama «humanoides de código abierto». Otras compañías aterradoras en este segmento incluyen Dyna Robotics, inteligencia física respaldada por Jeff Bezos y RLWRLD.
