Ethan Barajas y Jamie Palmer, cofundadores de Icarus Robotics, entrevistaron a los astronautas sobre lo que estaban trabajando en el espacio cuando llegaron a la idea de una startup. Su gran punto: el trabajo era más logística de carga que la ciencia de vanguardia.
«Somos un trabajador de almacén de doctorado en Amazon», dijo un astronauta. Si el experimento lleva dos horas en la estación, la persona continúa y los primeros 90 minutos se pasan simplemente moviéndose alrededor de la carga y preparando las herramientas.
Ese es un desperdicio miserable de los mejores talentos. «Entrenados durante dos años, estos astronautas provienen de algunos de los orígenes militares más locos y algunas de las personas más inteligentes entrenadas en la Tierra, desempacando durante 14 días, reempacándolos y simplemente moverse», dijo Barajas.
Las cargas logísticas están vinculadas a la reposición de flete. Cada 60 días, aproximadamente 3.5 toneladas de carga llegan a la Estación Espacial Internacional, y todo debe ser desempaquetado y almacenado.
Barajas y Palmer, a quienes conocieron en su primera organización empresarial, sabían que tenía que haber una mejor manera. Su lanzamiento: use robots inteligentes y diestros para hacerse cargo de estas tareas que requieren mucho tiempo. Sin embargo, no han comenzado con robots humanoides. En su lugar, Icarus adopta un enfoque iterativo, comenzando con un robot de propulsión de ventilador más simple con dos brazos robot equipados con pastores de la mandíbula.
Icarus ha reunido una ronda de semillas de $ 6.1 millones dirigida por Soma Capital y Xtal, y llegó allí al participar de nebulosas y grandes empresas de alta tecnología.
La apariencia del primer robot es la función de la tarea que realiza: desempacar y almacenar carga. Al llevar la experiencia en la robótica a la empresa, Palmer dijo que al pasar a ambas operaciones, utilizando el uso ajustado de dos brazos robot a la vez, puede obtener alrededor del 80% de la destreza requerida con una simple pinza de mandíbula, así como una mano compleja en forma de humano.
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Muchos de los experimentos científicos que realizan los astronautas en la ISS son bastante simples, como reemplazar los cartuchos.
El equipo realizó recientemente una demostración de teleperación de largo alcance en el suelo utilizando un sistema de manos de jaw de dos etapas, descongeló la bolsa de carga de SIS real, la desempaquetó y la aumentó nuevamente. «Pudimos demostrar que no tenemos que alcanzar una destreza significativa a largas distancias», dijo Palmer.
Lo siguiente es la prueba de vuelo. Está previsto que Icarus ejecute una campaña de vuelo parabólico en el Año Nuevo, seguida de una manifestación de un año en la ISS a través de Voyager Space, el operador de la Lock de aire comercial del obispo comercial. El plan es pasar el año eliminando la suite operativa de la bolsa de carga y luego entrar en tareas más finas relacionadas con el mantenimiento de la estación, como filtros e inspecciones de sellos.
El robot fue inicialmente telete, y Palmer dijo que la ISS es uno de los pocos sitios de trabajo que pueden justificar tener a alguien «detrás del volante» del robot. «Los márgenes para el arbitraje laboral son muy grandes», dijo, permitiendo que Icarus tenga un operador de robots calificado y sofisticado durante un año.
El plan a largo plazo de Icarus es construir autonomía y capacidades versátiles a través de «IA encarnada». Refleja lo que está sucediendo en la robótica terrestre de uso general, coordinado para la física de la microgravedad. Esto significa recopilar datos con microgravedad con humanos en un bucle y convertir ese conjunto de datos en un modelo básico de ON ON ON ORBIT Robotics.
A partir de ahí, Icarus tiene como objetivo desarrollar una autonomía parcial en la que los humanos elijan «primitivas de alto nivel». Este es un conjunto de comandos simplificados para comandos inteligentes como «bolsa abierta» y «desbloquear elementos».
En última instancia, el objetivo es la autonomía completa de las regiones del espacio profundo donde el control remoto no es factible para complementar las actividades del espacio humano.
«No queremos eliminar a los astronautas», dijo Barajas, quien trajo la experiencia espacial que consiguió su primera pasantía de la NASA a solo 17 años. «Queremos mejorarlos. Queremos hacer que el corto tiempo que estén en la estación pesen tanta rentabilidad e investigaciones como sea posible».
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